עם גיוסו לצה"ל התנדב לסיירת שקד. עבר צוקר מסלול הכשרה כלוחם, קורס סיור וקורס מ"כים חי"ר. בהמשך יצא לקורס קציני חי"ר. עם סיום הקורס שב לסיירת כמפקד צוות, לחם במלחמת ההתשה ונפצע בידו. לאחר מכן מונה למפקד פלוגה. בשנת 1978 שימש צוקר כמפקד גדוד 13 (גדעון) של חטיבת גולני, ופיקד עליו במבצע ליטני בקרב לכיבוש הכפר אל-ח'יאם.
בשנים 1980–1981 פיקד על הימ"מ. באוקטובר 1983 הועלה לדרגת אל"ם ומונה למפקד מפקדת אזור יהודה ושמרון, מפקדה בדרג חטיבתי שהופקדה על ההיבט הביטחוני במרחב, תפקיד בו החזיק עד אוקטובר 1984. בשנים 1986–1987 פיקד על חטיבת הנח"ל. במרץ 1990 הועלה לדרגת תא"ל ומונה למפקד אוגדת עזה, תפקיד בו כיהן עד 1991. בשנים 1992–1993 פיקד על עוצבת להב, ובשנים 1994–1996 פיקד על עוצבת הגליל. תפקידו האחרון היה נספח צה"ל בגרמניה.
לאחר שחרורו מצה"ל מונה לראש מנהל ההרכשה והייצור (מנה"ר) במשרד הביטחון. לאחר מלחמת לבנון השנייה שימש כחוקר מטעם ועדת וינוגרד וחקר את מהלכי עוצבת הגליל בפיקוד גל הירש. בשנת 2011 עמד בראש ועדת בדיקה פנים משרדית שבדקה את פרשת מסמך הרפז. ב-2017 סיים כהונה בת 6 שנים כראש מינהל הרכש, ופרש לגמלאות. באותה שנה מסר עדות במשטרה בעניין תיק 3000.
מתגורר בראש העין
מקור : ויקיפדיה , מרץ 2026